A Companhia de Atores Invisíveis, fundada em 2004 pelos Atores e Professores Márcio Moreira e Kátia Jórgensen, inicia suas pesquisas teatrais com performances em exposições de artes plásticas. Na instalação "Fragmentos", da artista plástica Kátia Lamego, se dá a primeira aparição da Companhia com a performance: "A Expectativa". A partir daí, a dupla passa a se apresentar em outras instalações, com a mesma performance.

Com a exploração do tema “A Expectativa”, surge o desejo de criar um espetáculo que abordasse essa sensação. Nesse momento, a Companhia convida a Atriz, Diretora e Professora Suzana Saldanha para embarcar num processo de pesquisa teatral que se chamaria "Expectantes". Convidam o amigo e ator Jorge Leite para integrar o grupo, e logo se unem a quatro atores vindos de outras companhias: Tiago Quites, Marcela Rodrigues, Rangel Andrade e Nathália Lemos.

Com preparação de Suzana Saldanha, e encontrando nos ensinamentos do Ator e Diretor Japonês Yoshi Oida– integrante do CICT de Peter Brook – a principal fonte de inspiração para o teatro que deseja realizar , os Invisíveis começam a ensaiar o espetáculo em Março de 2005. Em meados de Julho, agora sem a participação de Suzana, os atores assumem a preparação do grupo.

Tiago Quites fica responsável pela Preparação Corporal e Direção de Movimento, Renata Mafra (atriz que, inicialmente, fez parte da companhia), fica com a função de "Dramaturg" , Kátia Jórgensen faz a Preparação Vocal e Direção de Pesquisa Sonora e a dupla Márcio Moreira e Jorge Leite são os escolhidos pelos integrantes da Companhia para dirigir o "Expectáculo".

Encontrando-se numa mesma ideologia, a COMPANHIA DE ATORES INVISÍVEIS, começa a ensaiar “Expectantes” com o objetivo de produzir um teatro atrelado à disciplina, concentração, treinamento sistemático-cumulativo do corpo e da voz, pesquisas sonoras e jogos improvisacionais. Através deste processo a Companhia desenvolve o trabalho do ATOR.

Neste processo de ensaios , estudos e pesquisas, revisitam algumas conhecidas teorias e descobrem outras que propiciam a constante avaliação do trabalho da companhia.

A estréia da Companhia de Atores Invisíveis, com o espetáculo “Expectantes”, ocorre em Abril de 2006, no Centro Cultural Che Guevara, à Rua Regente Feijó no centro do Rio. Em Maio entra em cartaz no Teatro Café Cultural , em Botafogo , no Rio.

Em Janeiro de 2007, a Companhia reensaia o espetáculo "Expectantes". A reestréia se dá em 30 de maio, na Casa de Cultura Hombú, á Rua Men de Sá 33, Lapa.